室内定位系统论文

吴桐：基于AD9361射频捷变收发器的GPS伪卫星设计论文
本文主要研究内容作者吴桐,战兴群（2019）在《基于AD9361射频捷变收发器的GPS伪卫星设计》一文中研究指出：为了搭建用于室内定位的伪卫星室内定位系统,设计了一个伪卫星用于...
张飞：基于改进D*算法的无人机室内路径规划论文
本文主要研究内容作者张飞,白伟,乔耀华,邢伯阳,周鹏程（2019）在《基于改进D*算法的无人机室内路径规划》一文中研究指出：针对多旋翼飞行器室内无GPS信号时的导航问题,本文采用二维码阵列构建室内定位系统,基于改进D*算法实现无人机室内路径规划,从而实现飞行器在室内的自主导航和避障。基于ArUco二...