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乐中天:高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究论文
本文主要研究内容作者乐中天(2019)在《高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究》一文中研究指出:猎豹是自然界中奔跑速度最快的哺乳动物,以猎豹为仿生目标一直都是仿生四足机器人的...