双闭环论文

本文主要研究内容作者张铁民,张衡超,陈辉,梁莉（2019）在《电动轮式畜禽巡检车负载驱动试验及分析》一文中研究指出：针对电动轮式小车的轮毂电机驱动控制及其稳定性问题,笔者采用嵌...

本文主要研究内容作者唐志军,许益民（2019）在《预弯机位置速度双闭环同步控制》一文中研究指出：针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求,考虑到负载力对速度稳定和位...

本文主要研究内容作者刘宗源,高敏,王毅,吴汉洲（2019）在《二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法》一文中研究指出：随着弹道修正引信的发展,二维弹道修正引信以其高效的修正能力成为争相研发的对象。为了实现引信滚转角的快速精准定位,提高控制系统对复杂环境的适应能力,提出了专家系统PID位置—速度...

本文主要研究内容作者胡浩伟,赵庆展,田文忠,马永建（2019）在《一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法》一文中研究指出：针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误...