双环积分滑模控制论文

本文主要研究内容作者张光伟,高雪,甘东融（2019）在《井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究》一文中研究指出：带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外...