本文主要研究内容作者杜晓海,李凯凯(2019)在《水下航行器总线控制网络的数据传输失效率理论研究》一文中研究指出:对水下航行器总线控制网络来说,数据传输的实时性是网络可靠度的关...
本文主要研究内容作者张涛,黄凤军(2019)在《水下航行器发动机漏水故障的分析研究》一文中研究指出:凸轮发动机是水下航行器热动力装置的重要组成部分,其性能优劣由功率试验的结果来...
本文主要研究内容作者李婷婷(2019)在《深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法》一文中研究指出:针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态...
本文主要研究内容作者李杰,马徐琨(2019)在《远程投送水下航行器自主航行安全性策略设计方法》一文中研究指出:远程投送水下航行器因其航程较远,加之复杂海底深度突变、岛礁等障碍物...
本文主要研究内容作者张天行,盛晨兴(2019)在《新型爪式水泵应用于水下航行器喷水推进上的性能分析》一文中研究指出:为研究新型爪式水泵应用在水下航行器喷水推进上的性能,对该新型...
本文主要研究内容作者唐楷,卢珊,潘传江,黄勇,李浩铭,周欣(2019)在《水下航行器耐腐蚀减阻涂层的研究进展》一文中研究指出:近年来,水下航行器减阻功能涂层成了各国海军科技的研...
本文主要研究内容作者历天宝(2019)在《多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析》一文中研究指出:传统水下航行器控制模型分析算法缺少对矢量动力参数的模型分析计算逻辑,因此造成控制模型分组参量关系分析不足,导致水下航行器控制动力输出量出现偏差的问题。因此,提出多矢量推进水下航行器深度分组控制数学...