水下同步定位与构图论文

本文主要研究内容作者常帅,付晓梅,张翠翠,赵玉新,杜雪（2019）在《基于磁信标的水下SLAM方法》一文中研究指出：水下同步定位与构图(SLAM)由于可在未知环境下实现长时间高...