四旋翼论文

聂广华：全自主双发油动四旋翼无人机着陆轨迹跟踪方法分析论文
本文主要研究内容作者聂广华（2019）在《全自主双发油动四旋翼无人机着陆轨迹跟踪方法分析》一文中研究指出：全自主双发油动四旋翼无人机是一类欠驱动、强耦合的非线性机械系统,易受噪...
曹惠茹：轻型四旋翼无人机声场特性研究论文
本文主要研究内容作者曹惠茹,陈玮,成海秀,祝文坚（2019）在《轻型四旋翼无人机声场特性研究》一文中研究指出：无人机声场特性直接反映无人机飞行过程中的稳定性和其他相关特性,该文...
赵嵌嵌：一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法论文
本文主要研究内容作者赵嵌嵌（2019）在《一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法》一文中研究指出：针对四旋翼飞行器MEMS惯性测量单元姿态估计过程中存在的漂移和噪声问题,提出了一种基于互补滤波的改进算法。建立了以MPU9250为姿态测量单元的四旋翼飞行器测试平台。分别在静态和动态条件下,收集...