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本文主要研究内容作者徐建龙,唐猛,孟文,杨勇强（2019）在《hp自适应RPM在四旋翼无人机轨迹优化中的应用》一文中研究指出：通过分析四旋翼无人机动力学模型并获取实际参数,利用...
![马向进：基于四旋翼无人机下的自动巡检系统论文]()
本文主要研究内容作者马向进,占礼彬,匡仁,熊启金,谭文群（2019）在《基于四旋翼无人机下的自动巡检系统》一文中研究指出：针对传统保安看守模式的不足,提出一种基于四旋翼无人机下...
![张煌军：基于SCKF的4旋翼无人机的姿态估计论文]()
本文主要研究内容作者张煌军,徐雪松,张文清,刘瑞（2019）在《基于SCKF的4旋翼无人机的姿态估计》一文中研究指出：获得准确的姿态角对于无人机的控制来说是十分重要的.考虑到平...
![孟冉洋：简述无人机的组成原理与应用论文]()
本文主要研究内容作者孟冉洋（2019）在《简述无人机的组成原理与应用》一文中研究指出：随着科技的进步,计算机技术日新月异,人工智能、云计算层出不穷,智能化,信息化和自动化的时代...
![李成雷：基于改进RRT-connect的四旋翼无人机避障轨迹规划算法论文]()
本文主要研究内容作者李成雷,贺继林,邓宇,敖小乐（2019）在《基于改进RRT-connect的四旋翼无人机避障轨迹规划算法》一文中研究指出：针对四旋翼无人机在低空复杂环境自主巡航所需的航迹规划问题,提出了一种基于快速搜索随机树(RRT-connect)的改进型算法。根据四旋翼无人机的微分平坦特性,...
