速度规划论文
吴玉香:基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法论文
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本文主要研究内容作者王云鹏,郭戈(2019)在《城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制》一文中研究指出:为了降低城市交通中的行车延误与燃油消耗,针对人类驾驶车辆与自动驾驶车辆...