梯度下降四元数算法论文

本文主要研究内容作者徐晓苏,杨阳,李瑶（2019）在《一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法》一文中研究指出：针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差...