同时定位与地图构建论文

本文主要研究内容作者周俊,吴明晖,王先伟（2019）在《基于视觉与IMU融合的采茶机器人位姿估计研究》一文中研究指出：为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中实时定位与移动轨迹跟踪...