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沈智鹏:控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制论文
本文主要研究内容作者沈智鹏,邹天宇(2019)在《控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制》一文中研究指出:针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum...