位混合控制

主被动关节论文-吕荣安,曹恒,朱钧,陈志青
导读:本文包含了主被动关节论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:踝关节假肢,串联弹簧执行器,有限状态机,力,位混合控制主被动关节论文文献综述吕荣安,曹恒,朱钧,陈...