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常帅:基于磁信标的水下SLAM方法论文
本文主要研究内容作者常帅,付晓梅,张翠翠,赵玉新,杜雪(2019)在《基于磁信标的水下SLAM方法》一文中研究指出:水下同步定位与构图(SLAM)由于可在未知环境下实现长时间高...