位姿估计论文

本文主要研究内容作者周俊,吴明晖,王先伟（2019）在《基于视觉与IMU融合的采茶机器人位姿估计研究》一文中研究指出：为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中实时定位与移动轨迹跟踪...

本文主要研究内容作者王岩,马宏伟,王星,杨林（2019）在《基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计》一文中研究指出：针对煤矿井下无GPS信号、低照度、结构化环境等特点,提出了一...