位姿控制论文

本文主要研究内容作者曹海峰,张景旭,杨飞,安其昌（2019）在《岭估计在稀疏孔径望远镜主镜姿态控制中的应用》一文中研究指出：研究了稀疏孔径镜面硬点与边缘传感器布局对稀疏孔径相对位姿控制精度的影响。利用离散孔径镜面几何特性,建立了一个由7个圆形子孔径组成的主镜模型,并推导了子孔径间相对位姿控制矩阵。鉴...