位姿优化

导读:本文包含了机器人作业规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:桥梁检测机器人,作业规划,位姿优化,不等式约束优化机器人作业规划论文文献综述刘理,王耀南,张辉...