位姿优化论文

本文主要研究内容作者刘理,王耀南,张辉,万智,贾林（2019）在《桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究》一文中研究指出：针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机...