误差符号鲁棒积分控制论文

本文主要研究内容作者赵倩婷,姚建勇,姚志凯（2019）在《基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制》一文中研究指出：针对电液位置伺服系统同时存在的参数不确定和不确定非线性(统称为干扰),导致传统非线性控制精度不高、跟踪性能不好等问题,提出基于有限时间干扰观测器(FTDO)的鲁棒积分跟踪控制策略.通过...