无迹卡尔曼滤波论文

本文主要研究内容作者靳伟超,马翠红,杨友良（2019）在《基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进》一文中研究指出：针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定...

本文主要研究内容作者李靖,许斌（2019）在《部分观测下结构质量及非线性恢复力免模型识别》一文中研究指出：强动力荷载作用下结构构件的恢复力是其非线性行为的最直观描述,不同结构的...

本文主要研究内容作者肖志荣,张正唯（2019）在《UKF算法在磁流变阻尼器参数识别中的应用》一文中研究指出：磁流变阻尼器虽具有良好的阻尼力特性,但是其强非线性的特点却使得力学模...

本文主要研究内容作者郭鑫,刘小雄,何启志,高彦钊（2019）在《基于UKF的水下航行器IMU故障检测与诊断方法研究》一文中研究指出：惯性测量单元(IMU)作为水下航行器导航系统...

本文主要研究内容作者刘秭杉,孙立清（2019）在《锂离子电池模型参数和荷电状态联合估算算法》一文中研究指出：针对电动汽车锂离子电池状态估算问题,提出了一种复合的电池荷电状态(s...