无迹卡尔曼滤波器论文

本文主要研究内容作者郭兰申,钱法,黄凤荣,李杨,朱雨辰（2019）在《考虑杆臂效应和挠曲变形的大失准角快速传递对准》一文中研究指出：提出一种非线性"速度"+...

本文主要研究内容作者康尔良（2019）在《UKF估计器对IPMSM无传感器控制的比较研究》一文中研究指出：传统的无传感器技术在起动或低速瞬态工况下表现不理想,需要一些新的无传感...

本文主要研究内容作者李宗华,董明明,王玉帅（2019）在《半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计》一文中研究指出：卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线...

本文主要研究内容作者谭子胡,龚贤武,刘峰云,高齐,赵轩（2019）在《弯道制动工况下车辆参数估计》一文中研究指出：【目的】为了准确估计车辆在弯道制动工况下的状态参数,观察松弛长...