无人帆船航向控制论文

本文主要研究内容作者沈智鹏,邹天宇（2019）在《控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制》一文中研究指出：针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum...