无人驾驶车辆论文

梁家泰：城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究论文
本文主要研究内容作者梁家泰（2019）在《城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究》一文中研究指出：城市道路环境复杂多变,车流量、交通信号、行人及非机动车等都能够影响无人驾驶车辆在实...
李永丹：无人驾驶车辆路径规划算法综述论文
本文主要研究内容作者李永丹,马天力,陈超波,韦宏利,杨琼楠（2019）在《无人驾驶车辆路径规划算法综述》一文中研究指出：路径规划作为无人驾驶领域重点研究问题之一,近年来越来越受到人们的关注。在深入研究路径规划的基础上,对现有路径规划算法进行了分析。首先介绍了传统算法、智能优化算法、基于强化学习的算法...