无人机编队论文

段求辉：一种无人机载雷达和通信一体化波形设计方法论文
本文主要研究内容作者段求辉,白迪,崔勇强（2019）在《一种无人机载雷达和通信一体化波形设计方法》一文中研究指出：为了节省现有无人机编队利用数据链周期性地通告平台位置、速度等占用的时间资源,创新性地提出了一种无人机载雷达和通信一体化波形设计方法。利用一种基于分段帧结构的扩频通信波形信号,在无人机间数...
张佳龙：基于反步推演法的多机编队队形重构控制论文
本文主要研究内容作者张佳龙,闫建国,张普（2019）在《基于反步推演法的多机编队队形重构控制》一文中研究指出：针对多无人机(UAV)集结期望的队形和达到稳态速度缓慢影响作战效率,基于反步推演法设计了一种协同导引控制律,用于解决多无人机快速队形重构和快速达到稳定状态。本文以一架虚拟长机为中心,3架僚机...