![黄磊：面向无人机数据回传的压缩采样技术:机会与挑战论文]()
本文主要研究内容作者黄磊,李晓鹏,黄敏,李强,赵博,孙维泽,张沛昌（2019）在《面向无人机数据回传的压缩采样技术:机会与挑战》一文中研究指出：随着无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)的广泛应用,其与地面接收站实时共享机载传感器数据成为工业界的迫切需求.然而,目前为无人机开放...
![石书山：基于无人机巡检的输电线路规避系统设计论文]()
本文主要研究内容作者石书山,谢璐,周筑博,杨鹤猛（2019）在《基于无人机巡检的输电线路规避系统设计》一文中研究指出：无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感...
![李樾：有人/无人机协同系统的目标定位方法论文]()
本文主要研究内容作者李樾,韩维,陈清阳,王允良（2019）在《有人/无人机协同系统的目标定位方法》一文中研究指出：针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同...
![曹娟：无人机倾斜摄影测量在土方量计算中的应用论文]()
本文主要研究内容作者曹娟（2019）在《无人机倾斜摄影测量在土方量计算中的应用》一文中研究指出：地面开挖工程几乎都会涉及土方计算工作。土石方的量算精度由地形表达质量直接决定。文中通过无人机倾斜摄影测量生成的地形表达完整,外业工作量小,内业自动化程度高。其成果用于两期土方量计算,成果可靠性高且具有可视...
![李复：无人机测量在景观设计科研与实践中的应用论文]()
本文主要研究内容作者李复,常贺星（2019）在《无人机测量在景观设计科研与实践中的应用》一文中研究指出：传统景观测量自动化程度较低,时间与人力成本较高。本文介绍了无人机测量在景观设计领域相关场景的前沿研究与实践应用进展,详细阐释了无人机测量在建立景观场地数字模型、分析与三维可视化的应用,展望了无人机...
![岳秀：基于智能算法的无人机航迹规划论文]()
本文主要研究内容作者岳秀,张伟（2019）在《基于智能算法的无人机航迹规划》一文中研究指出：文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的禁飞区域、目标区域建立任务区域的数字地图...
![张宏鸣：基于全卷积神经网络的灌区无人机正射影像渠系提取论文]()
本文主要研究内容作者张宏鸣,王斌,韩文霆,杨江涛,蒲攀,蔚继承（2019）在《基于全卷积神经网络的灌区无人机正射影像渠系提取》一文中研究指出：为快速准确获取灌区渠系分布信息,科学调配区域农业水资源、提高水资源利用率,通过基于全卷积神经网络(Fullyconvolutionalnetworks,FCN...
![刘晓洋：基于测距/测速信息的无人机协同导航算法研究论文]()
本文主要研究内容作者刘晓洋,李瑞涛,徐胜红（2019）在《基于测距/测速信息的无人机协同导航算法研究》一文中研究指出：为了提高无人机编队的导航精度,提出了一种基于测距/测速信息的主从式无人机协同导航算法。僚机通过机载数据链和相对导航设备分别获取长机导航信息和相对导航信息。建立了协同导航系统模型,推导...
![付其喜：无人机低空交通管理系统综述论文]()
本文主要研究内容作者付其喜,梁晓龙,张佳强,李野,陈志勇,严枫（2019）在《无人机低空交通管理系统综述》一文中研究指出：低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系统相称的无...
![张飞：基于改进D*算法的无人机室内路径规划论文]()
本文主要研究内容作者张飞,白伟,乔耀华,邢伯阳,周鹏程（2019）在《基于改进D*算法的无人机室内路径规划》一文中研究指出：针对多旋翼飞行器室内无GPS信号时的导航问题,本文采用二维码阵列构建室内定位系统,基于改进D*算法实现无人机室内路径规划,从而实现飞行器在室内的自主导航和避障。基于ArUco二...
![肖斌：基于5G通信技术实现地铁高架及露天段应用无人机进行接触网巡视的设想论文]()
本文主要研究内容作者肖斌（2019）在《基于5G通信技术实现地铁高架及露天段应用无人机进行接触网巡视的设想》一文中研究指出：随着我国城市规模的不断扩大,城市地铁线路为了满足人民出行的需要不断延伸,一方面线网规模的扩大使得地铁安全管理工作的难度逐年增加,另一方面,作业面积不断增大,给日常运营维护工作带...
![邢一东：“BIM+无人机”技术在道路改建工程监理中的应用论文]()
本文主要研究内容作者邢一东（2019）在《“BIM+无人机”技术在道路改建工程监理中的应用》一文中研究指出：为改变传统的监理方式,利用新兴信息技术,结合建设工程各方的工作内容,提出构建施工管理虚拟信息平台和视频监控系统的设计思路。根据实际案例,具体介绍"BIM+无人机"技术的应用...
![王鑫远：一种基于无人机图像的起重设备垂直度检测算法论文]()
本文主要研究内容作者王鑫远,厉小润,蒋剑锋,王晶,王建军（2019）在《一种基于无人机图像的起重设备垂直度检测算法》一文中研究指出：基于无人机平台,综合利用计算机视觉技术,提出了一种新的起重设备垂直度检测算法。利用无人机在一定飞行条件下拍摄塔身底部、顶部两幅图像,分别在两幅图像中选择一个计算参考点,...
![陶惠林：基于无人机数码影像的冬小麦株高和生物量估算论文]()
本文主要研究内容作者陶惠林,徐良骥,冯海宽,杨贵军,杨小冬,苗梦珂,代阳（2019）在《基于无人机数码影像的冬小麦株高和生物量估算》一文中研究指出：高效、快速地获取作物的株高和生物量信息,对农业生产有重要意义。该文利用2015年4月-6月获得了冬小麦拔节期、挑旗期和开花期的高清数码影像。首先基于无人...
