无人机巡检论文

本文主要研究内容作者武金婷,赵晓光,袁德才（2019）在《无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究》一文中研究指出：针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件,提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先,对于无人机收集到的图像进行相应的预处理;其次,根据施工车辆的颜色、直线结...

本文主要研究内容作者彭福先,张玮,祝晓军,罗明,董峰,荣玉（2019）在《基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究》一文中研究指出：为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划...