无人水面艇论文

本文主要研究内容作者王宁,吕帅林（2019）在《基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制》一文中研究指出：针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动...

本文主要研究内容作者胡常青,文龙贻彬,张亚婷,杨义勇（2019）在《基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法》一文中研究指出：针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(...

本文主要研究内容作者丛晓奕,王建华,李振义（2019）在《无人水面艇目标路径跟踪优化控制研究》一文中研究指出：无人水面艇(USV)目标路径跟踪优化控制研究是为了实现自主、准确、快速的路径跟踪。时变风干扰是无人艇目标路径跟踪过程中不可忽略的环境因素,在时变风干扰的影响下采用变船长比(LOS-PD)控制...