线性二次型调节器论文
王博豪:小型混合翼无人机过渡过程一体化建模与控制论文
本文主要研究内容作者王博豪,张勇,徐伟程,郭锦(2019)在《小型混合翼无人机过渡过程一体化建模与控制》一文中研究指出:混合翼垂直起降无人机解决了普通固定翼无人机无法垂直起降以...卢凯文:基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究论文
本文主要研究内容作者卢凯文,杨忠,许昌亮,徐浩,陆可(2019)在《基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究》一文中研究指出:本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转...