消摆控制论文

本文主要研究内容作者欧阳慧珉,王健,张广明,梅磊,邓歆（2019）在《基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制》一文中研究指出：本文针对旋转起重机系统中旋臂定位和两级摆动抑制问题,提出一种含有非线性滑模面的滑模控制算法.不同于传统的线性滑模面,非线性滑模面可以使闭环系统的阻尼比从开始的较小值变化...