协同导航论文

本文主要研究内容作者唐大全,邓伟栋,唐管政,鹿珂珂,陈正（2019）在《基于迭代无迹卡尔曼滤波的无人机编队协同导航》一文中研究指出：无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能...

本文主要研究内容作者胡常青,文龙贻彬,张亚婷,杨义勇（2019）在《基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法》一文中研究指出：针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(...

本文主要研究内容作者刘晓洋,李瑞涛,徐胜红（2019）在《基于测距/测速信息的无人机协同导航算法研究》一文中研究指出：为了提高无人机编队的导航精度,提出了一种基于测距/测速信息的主从式无人机协同导航算法。僚机通过机载数据链和相对导航设备分别获取长机导航信息和相对导航信息。建立了协同导航系统模型,推导...