旋量理论

六自由度操作手论文-安达
导读:本文包含了六自由度操作手论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:主操作手,旋量理论,动力学,重力补偿六自由度操作手论文文献综述安达[1]（2019）在《六自由...
指数积论文-李宏亮,兰陟,王强,王丽
导读:本文包含了指数积论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:上肢康复机器人,旋量理论,蒙特卡洛法,运动空间指数积论文文献综述李宏亮,兰陟,王强,王丽[1]（201...
腹腔微创手术机器人论文-牛国君,曲翠翠,潘博,付宜利
导读:本文包含了腹腔微创手术机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微创手术机器人,主从控制,旋量理论,运动控制腹腔微创手术机器人论文文献综述牛国君,曲翠翠,...
腹腔手术机器人论文-牛国君,曲翠翠,潘博,付宜利
导读:本文包含了腹腔手术机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微创手术机器人,主从控制,旋量理论,运动控制腹腔手术机器人论文文献综述牛国君,曲翠翠,潘博,付...