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张光伟:井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究论文
本文主要研究内容作者张光伟,高雪,甘东融(2019)在《井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究》一文中研究指出:带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外...