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四旋翼无人机带机械臂的设计与研究
关键字:四旋翼飞行器;机械手臂;抓取;硬件设施一、前言目前,国内外研究无人机的人员越来越多,先进的无人机也层出不穷。但是大多数研究者只是关注于飞行姿态、飞行稳定性,而带有机械手...