有界控制

导读:本文包含了有界力矩论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,柔性关节,轨迹跟踪,有界控制有界力矩论文文献综述刘华山,金元林,程新,王泽宇,齐洁[1]（2...