预观控制

导读:本文包含了基于模型控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿人机器人,倒立摆,预观控制,误差补偿基于模型控制论文文献综述何晓云,许江淳,王志伟,陈文绪[1...