预规划

导读:本文包含了实时步态规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:双足机器人,预规划,步态规划,运动学模型实时步态规划论文文献综述丁宇,杜玉晓,黄修平,卢冠雄,曾...