运动学论文

佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司广东省佛山市528311【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出，青壮年比例不断降低，我国一些地方出现了不同程度的用工荒，单纯的依靠传统的劳动力...

湖北武汉430000摘要：针对电厂管道的检测作业，围绕管道环境中直管、管间和接头间的攀爬跨越的工作需求，设计一种外管道攀爬机器人，并进行运动规划分析和仿真。首先，分析运动需求，...

本文主要研究内容作者任志立,杨文彪,李俊,李文标,胡小东,李浙昆（2019）在《烟苗移栽机中车架升降机构的设计及有限元仿真》一文中研究指出：根据运动学要求设计一种应在烟苗移栽机...

本文主要研究内容作者段廷亿,谢守勇,张长春,左定东（2019）在《烟兜挖掘装置的运动学分析与试验》一文中研究指出：针对丘陵山区烟叶收获后根系去除作业劳动强度大,机械化效率低的问...

本文主要研究内容作者林宝泉（2019）在《陆地钻井平台机器人末端执行器结构设计与优化》一文中研究指出：随着经济和科学技术的快速发展,石油开采行业对钻井的效率、自动化程度与安全性...

本文主要研究内容作者解思维,王贵和,王玉超,徐军军（2019）在《基于平面微分几何的掘进机下支撑机构运动学分析》一文中研究指出：为研究EBH300型掘进机下支撑机构的运动学关系...

本文主要研究内容作者李回滨,管小荣,李仲,李杨（2019）在《上肢穿戴式弹药托举装置运动学及工作空间分析》一文中研究指出：基于人体上肢关节运动机理,设计了一款上肢穿戴式弹药托举...

本文主要研究内容作者王富强,袁学庆,贾洪铎,许凯林,王道明（2019）在《基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析》一文中研究指出：设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建...

本文主要研究内容作者黄安贻,张波涛,张弓,侯至丞,王卫军,蔡君义,冯伟,韩彰秀（2019）在《3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究》一文中研究指出：针对目前高精密行业中...

本文主要研究内容作者李梦飞,杜宇凡,秦涛（2019）在《机械式自行车停车桩设计》一文中研究指出：为了解决自行车停放难、停放乱、公共空间浪费等问题,设计了一种新型简易的纯机械式自...

本文主要研究内容作者张启升,李瑞琴,梁晶晶（2019）在《多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析》一文中研究指出：提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自...

本文主要研究内容作者卢江升,王三民,高举（2019）在《同步可展机构的构型设计与运动学分析》一文中研究指出：文章针对可展机构展开运动过程中的不同步现象,提出了一种同步可展机构,...

本文主要研究内容作者张付祥,刘再,李文忠,黄风山（2019）在《混联贴标机构运动学分析及工作空间研究》一文中研究指出：根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景提出一种新型3T2R混联...

本文主要研究内容作者朱伟,刘晓飞,李寒冰,沈惠平,戴志明,顾开荣（2019）在《一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析》一文中研究指出：首先提出一种2PUS-2PRU两平移两转动四自由度并联机构,根据方位特征集(POC)理论,分析了机构的拓扑结构特性,导出了机构的运动学逆解模型。运用极限边界搜索法...

本文主要研究内容作者苏程,王志睿,丁旺才,叶佳楠（2019）在《紧耦合多直升机协同吊运系统的运动学分析与实现》一文中研究指出：针对多直升机协同吊运同一个物体形成的闭运动链协调系统预期运动实现的问题,分析了系统的空间布局,在保持系统基本结构参数不变的基础上,把空间问题转化为平面问题,求出系统的平移和偏...

本文主要研究内容作者唐玲,刘涛,李德伦,魏世民（2019）在《一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略》一文中研究指出：针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾...