在线避障论文

本文主要研究内容作者李磊,杜度,陈科（2019）在《基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法》一文中研究指出：针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题...