障碍函数论文

本文主要研究内容作者赵国荣,李晓宝,刘帅,赵超轮（2019）在《考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律》一文中研究指出：设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动...

本文主要研究内容作者戴小康,张军,孙太任,刘志林,赵德安（2019）在《基于障碍Lyapunov的自动作业船有限时间航向保持控制》一文中研究指出：为实现作业船在航向保持时的均匀...