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孙娜:基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制论文
本文主要研究内容作者孙娜(2019)在《基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制》一文中研究指出:本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,...