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卢章成:基于DSP的双桨无人艇直线路径跟踪设计与方法论文
本文主要研究内容作者卢章成(2019)在《基于DSP的双桨无人艇直线路径跟踪设计与方法》一文中研究指出:文章根据双桨无人水面艇的运动特性,提出了一个基于双桨无人艇的直线路径跟踪...