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莫为:一种四足机器人伺服电机设计与优化论文
本文主要研究内容作者莫为,莫会成,顾苗苗,李红,郝健,王洪彦,刘康(2019)在《一种四足机器人伺服电机设计与优化》一文中研究指出:针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进...