转向阻力矩论文

本文主要研究内容作者丁超,李刚俊,唐东林（2019）在《储罐轮式机器人转向磁吸附力》一文中研究指出：针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的难题展开研究。基于赫兹接触理论,提出...