![林仁雄：输电线路无人机自动巡检的实现与应用论文]()
本文主要研究内容作者林仁雄（2019）在《输电线路无人机自动巡检的实现与应用》一文中研究指出：目前输电线路通道、树障、精细化、特殊巡视等巡视任务基本运用多旋翼无人机进行远程操作...
![吉建强：专用铁路列车自动驾驶控制方案的研究论文]()
本文主要研究内容作者吉建强（2019）在《专用铁路列车自动驾驶控制方案的研究》一文中研究指出：本文通过分析专用铁路的运输环境,并结合专用铁路的运营特点,研究和实现机车自动驾驶的...
![葛文龙:自动驾驶仪行政管理系统研究论文]()
本文主要研究内容作者葛文龙（2019）在《自动驾驶汽车的行政法规制研究》一文中研究指出：自动驾驶汽车伴随着人工智能技术的迅猛发展而加速研发,当下的投入路测检验是意图引领将来的自...
![刘力源：基于自动驾驶系统的混合交通流研究综述论文]()
本文主要研究内容作者刘力源,马中信（2019）在《基于自动驾驶系统的混合交通流研究综述》一文中研究指出：自动驾驶技术的应用使交通流呈现新的特点,但基于自动驾驶车辆的混合交通流已...
![孟祥雨：自动驾驶汽车横向跟踪控制方法研究论文]()
本文主要研究内容作者孟祥雨,张成阳,苏冲（2019）在《自动驾驶汽车横向跟踪控制方法研究》一文中研究指出：现阶段自动驾驶轨迹跟踪控制能够划分成纵向跟踪控制以及横向跟踪控制,前者...
![施媛媛：基于5G网络的自动驾驶研究论文]()
本文主要研究内容作者施媛媛,邬小鲁,冯霏,蔡嘉（2019）在《基于5G网络的自动驾驶研究》一文中研究指出：进入5G时代,一些依赖5G技术和5G网络的垂直行业,获得了新的生机。5...
![白广路：模糊控制在跟车行驶中的应用论文]()
本文主要研究内容作者白广路,曹聪聪,吕敏煜,高峰（2019）在《模糊控制在跟车行驶中的应用》一文中研究指出：自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行...
![李瑾：浅论路径问题智能算法在智慧出行中的应用论文]()
本文主要研究内容作者李瑾（2019）在《浅论路径问题智能算法在智慧出行中的应用》一文中研究指出：21世纪汽车产业正发生颠覆性变革,特别是近年来,人工智能技术迅速发展,为汽车产业...
![周辉：5G车联网对自动驾驶技术发展的影响论文]()
本文主要研究内容作者周辉（2019）在《5G车联网对自动驾驶技术发展的影响》一文中研究指出：伴随着科学技术的不断发展,逐渐的出现了5G技术,将5G技术和车联网技术相结合,使人们...
![赵伟康：一种基于横截面特征的车道线检测方法论文]()
本文主要研究内容作者赵伟康,黎向锋,毕高杰,谢昌刚,李堃,杨振泰（2019）在《一种基于横截面特征的车道线检测方法》一文中研究指出：车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一...
![高仕宁：自动驾驶车辆E/E架构的安全因素（英文）论文]()
本文主要研究内容作者高仕宁,李超,周时莹,刘晔,龚宝泉,陈博（2019）在《自动驾驶车辆E/E架构的安全因素（英文）》一文中研究指出：近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽...
![王海龙：PRT交通系统的应用及发展论文]()
本文主要研究内容作者王海龙,王青春,刘淅（2019）在《PRT交通系统的应用及发展》一文中研究指出：PRT系统作为现代交通新技术,拥有诸多其它交通系统不具备的优势,比如乘坐舒适...
![苟竹梅：基于机器学习的自动驾驶汽车AEB系统儿童识别优化算法论文]()
本文主要研究内容作者苟竹梅,先荣豪,全诗诗（2019）在《基于机器学习的自动驾驶汽车AEB系统儿童识别优化算法》一文中研究指出：随着自动驾驶汽车的逐步发展,识别技术在路用安全性方面还存在瓶颈。笔者基于AEB系统摄像头传感器检测下的环境感知模块设计儿童识别优化算法,通过C++等编译程序,利用Openc...
![王金强：自动驾驶发展与关键技术综述论文]()
本文主要研究内容作者王金强,黄航,郅朋,申泽邦,周庆国（2019）在《自动驾驶发展与关键技术综述》一文中研究指出：随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来,自动驾驶在人...
