自适应滑模论文

本文主要研究内容作者彭继慎,仇文超,李军锋,李逃昌,宋立业（2019）在《农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制》一文中研究指出：为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁...

本文主要研究内容作者陈祥兵,王新华（2019）在《基于滑模变结构的无人直升机着舰控制研究》一文中研究指出：针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,...