自适应律论文

本文主要研究内容作者董瑞琦,吴爱国,张颖,贺亮（2019）在《转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制》一文中研究指出：针对存在转动惯量不确定性和外部干扰的挠性航天器,首先构造了一个部分状态观测器估计挠性模态,然后设计自适应律对转动惯量不确定性和外部干扰组成的函数的上界进行估计。最后,...