姿态解算论文

李小青:基于MARG传感器的头部姿态计算方法研究论文
本文主要研究内容作者李小青,杨亚楠,于鸿彬,吴天山（2019）在《基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究》一文中研究指出：针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感...
赵嵌嵌：一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法论文
本文主要研究内容作者赵嵌嵌（2019）在《一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法》一文中研究指出：针对四旋翼飞行器MEMS惯性测量单元姿态估计过程中存在的漂移和噪声问题,提出了一种基于互补滤波的改进算法。建立了以MPU9250为姿态测量单元的四旋翼飞行器测试平台。分别在静态和动态条件下,收集...