自治水下机器人论文

本文主要研究内容作者邓非,尹洪东,段梦兰（2019）在《AUV航迹追踪灰色关联度UKF算法》一文中研究指出：标准的UKF算法是一种高效的线性化航迹追踪方法,算法冗余度,且具有较...