自主导航论文

刘群铭：水质监测无人艇控制系统设计论文
本文主要研究内容作者刘群铭,兰育飞,史颖刚（2019）在《水质监测无人艇控制系统设计》一文中研究指出：文章设计了水质监测无人艇的控制系统,包括艇载系统、手持终端和监控中心。系统...
韩昆：自主导航条件下网格细胞放电模型论文
本文主要研究内容作者韩昆,吴德伟,来磊,杨林（2019）在《自主导航条件下网格细胞放电模型》一文中研究指出：网格细胞是动物大脑导航环路中一种重要的神经元细胞,它既可以自主完成路...
胡腾戈：基于记忆衰减滤波的X射线脉冲星自主导航论文
本文主要研究内容作者胡腾戈,武迪（2019）在《基于记忆衰减滤波的X射线脉冲星自主导航》一文中研究指出：针对扩展Kalman滤波(ExtendKalmanFilter,EKF)...
张飞：基于改进D*算法的无人机室内路径规划论文
本文主要研究内容作者张飞,白伟,乔耀华,邢伯阳,周鹏程（2019）在《基于改进D*算法的无人机室内路径规划》一文中研究指出：针对多旋翼飞行器室内无GPS信号时的导航问题,本文采用二维码阵列构建室内定位系统,基于改进D*算法实现无人机室内路径规划,从而实现飞行器在室内的自主导航和避障。基于ArUco二...