自主飞行论文

本文主要研究内容作者彭福先,张玮,祝晓军,罗明,董峰,荣玉（2019）在《基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究》一文中研究指出：为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划...